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The Decoupling Problem of Stochastic Nonlinear Systems: Differential Geometry Method
非线性随机系统解耦问题：微分几何方法
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从微观角度来看，粗糙表面可以近似地认为是由一系列高度、大小以及几何形状服从一定分布规律的微型粗糙峰所组成，因此粗糙峰之间的接触问题也就成为研究粗糙表面接触问题的关键。
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